Am Sitz des „Café vom Dorff” in Penig befindet sich in einem denkmalgeschützten Herrenhaus das Museum, das für Besucher geöffnet ist und in vier Bereiche unterteilt, die die Geschichte Deutschlands, Sachsens, Brasiliens, Minas Gerais, des Kaffees und der Familie Hermsdorf im Zeitraum von 1789 bis 1889 erzählen. Das Jahr 1834 ist der Wendepunkt dieser Geschichte, als Wilhelm Hermsdorff nach Brasilien auswandert.